A Auto Viação Tijuca S.A., carinhosamente chamada de Tijuquinha, iniciou sua operação no início da década de 60, com dezesseis lotações pertencentes a oito sócios. Quando o Governador Carlos Lacerda determinou o fim dos lotações individuais, tornando obrigatória a operação das linhas por ônibus, a Tijuquinha foi a primeira empresa a ser legalmente constituída, em julho de 1961. Neste ano, a empresa adquiriu seus dez primeiros ônibus para operar as linhas C-31 e C-32, que ligavam a Usina a São Cristóvão.
Em 1964 inauguramos a nossa primeira sede própria, localizada na Rua Cabuçu, no Lins de Vasconcelos. Nesta mesma época, começamos a operar a linha 232, que ligava o Lins ao Passeio. Mais tarde, esta linha foi trocada pela linha 226, que liga o Grajaú à Carioca.
Em 1969 foi inaugurada nossa sede atual, localizada na Rua Leopoldo 610, no Andaraí.
A década de 70 foi importante para a consolidação da Tijuquinha, pois foi nela que conseguimos expandir a frota, atingindo o marco de cem carros.
1º de maio de 1978 - Uma data histórica para a Tijuquinha. Neste dia, Jacob Barata entra pela primeira vez em nossa sede, já como acionista.
Jacob Barata, com uma filosofia empresarial que valorizava o ser humano e reconhecia seus méritos, alinhada a técnicas administrativas que reduziram estoques e adequaram a frota à demanda existente, conseguiu impulsionar o crescimento da Tijuquinha.
Investindo na qualidade dos serviços e em renovação de frota, chegamos ao final da década de 80 com 139 veículos.
A década de 90 foi marcada por um investimento contínuo em melhorar a qualidade dos serviços prestados. Nesta década foram feitos investimentos maciços em equipamentos e infra-estrutura, alcançando a marca de 200 veículos e inaugurando em maio de 1999, a filial de Jacarepaguá.
Esta filial, conhecida como G2, concentra as linhas que circulam na Barra da Tijuca. Pelo próprio crescimento da região, esta garagem possui uma relevante importância estratégica para o futuro da Tijuquinha.
Hoje, no século XXI, com 210 veículos autorizados e duas garagens, a Direção da Tijuquinha, que sempre esteve voltada para satisfação do cliente, passa a priorizar também o desenvolvimento de pessoas, visto que este será o grande diferencial da nossa organização neste milênio.